[教育訓練紀錄] 入門 ARM9 平臺 Linux 驅動程式的基本功
本週進行「Linux Device Drivers」訓練課程，開始帶領學員在 JK2410 開發板上實際撰寫硬體控制的程式碼。前一階段課程費了許多功夫解釋整個架構和觀念，這部份是與硬體無關的主題，主要針對 Linux 作業系統本身的實作與機制做觀念解說，例如：scheduling（為什麼要使用 wait queue 做 I/O 排程、以及使用時機）、critical section 等等。
我們花了一點時間幫同學建立基本概念，主要都是基本功的訓練，整理如下：
1. JK2410 開發板的操作：如何下載 kernel 與 rootfs 到開發板。
2. Kernel 編譯與設定：toolchain 的取得與安裝、Linux kernel 原始碼的取得、如何設定 kernel、如何包裝成 u-boot 格式。
3. 如何將 cdata 移植到 kernel source tree：透過 Config.in（2.4 kernel）與 Makefile 的修改，將過去辛苦從零寫起的 cdata 驅動程式移植到 kernel 原始碼目錄裡。目前我們的做法是，將 cdata 範例與 kernel 編譯成一個 image 檔，理由是，現階段暫時不去碰 root filesystem。
4. 在 JK2410 開發板上實際把玩 cdata 範例，過去我們都是在 PC 端操作，這次終於能將 cdata 移植到 ARM9 開發板上，並實際操作了。
我們在編譯 kernel 的過程中，也機會教育同學如何思考並解決一些編譯時的錯誤：
5. 如何選擇正確的驅動程式，例如：JK2410 的 serial driver。
6. linking 階段的錯誤（undefined reference）以及解決問題的思考邏輯。
7. compiling 階段的錯誤，以及解決問題的思考邏輯。
這些都是課程由 host 端進入到 target 端（ARM9）時，同學必須要具備的基本功夫，大家可將以上 7 點做為基本能力檢核的 check list。
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