Android 的 HAL 技術, #8: 實作 HAL Stub

jollen 發表於 January 2, 2010 11:31 PM

承日記「Android 的 HAL 技術, #6: 小結 HAL stub 實作步驟」與「Android 的 HAL 技術, #7: 取得 Proxy Object」。在了解基本的觀念，以及架構上的設計後，接著就可以開始實作 HAL Stub 了。以下是 LED Stub 的實作範例，將程式碼儲存為 led.c：

static struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
    open: led_device_open
};
　
const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    common: {
        tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
        version_major: 1,
        version_minor: 0,
        id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
        name: "Simple LED module",
        author: "The Mokoid Open Source Project",
        methods: &led_module_methods,
    }
　
    /* supporting APIs go here */
};

這段程式碼實作了圖1的設計， led_module_t 是 Stub 的主體結構（或稱為主類別），其符號名稱須取名為 HAL_MODULE_INFO_SYM，不可更改。任何的 Stub 主類別名稱都須命名為 HAL_MODULE_INFO_SYM。

圖1：LED Stub的設計(OOD)

幾個重要的欄位如下：

tag：須指定為 HARDWARE_MODULE_TAG
id：指定為 HAL Stub 的 module ID，我們的範例為”LED”
methods：struct hw_module_methods_t，為 HAL 所定義的「method」
struct hw_module_methods_t 是由 HAL 定義的標準介面，目前的 AOSP（Android Open Source Project）實作裡包含一個”open”介面

"Open" 是一個介面（interface），這意味著 HAL Stub 必須實作此介面，這個部份更是 HAL 的重點。

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