距離上次為自已的部落格裡新增文章分類，已經有一年的時間了，這次加入了一個 Multi-core Software 的分類，也代表自已接下來的技術研究重心，將會在多核心軟體開發上投入時間。 就在上週四(11/3)，Moko365與MagicLego團隊共同舉辦了一場「Multi-Core 嵌入式開發」研討課程。這次的課程，可以說是多核心軟硬體開發的「電腦概論」課程，不但是多核心開發的第一門課，更是了解「沒有軟體、沒有多核心效能」的基礎課程。針對自已的講題部份，在此做一些簡單的紀錄。 沒有良好的軟體設計，無法發揮多核心處理器的效能。既然如此，多核心軟體的涉及範圍為何？只需要作業系統支援多核心即可嗎？ 答案是，多核心處理器需要軟體全面的支援，範圍從應用程式開始，一直往底層，直到作業系統，甚致驅動程式，都有很大的關聯。軟體如何支援多核心處理器，最大的關鍵在於「任務切割與指派」。研討課程當天，另一位講師Frank也利用一個影像處理的例子，說明影像處理如何分割任務，並將不同的任務，分派給不同的處理器。 另一個多核心軟體的關鍵為資料合併(Combine)，Frank同樣也以影像處理做為例子，說明每個處理器在完成計算後，將分別得到的結果(Data)合併成最終計算結果。這個部份，梁老師也利用了一個矩陣運算的例子做了很清楚的說明。 由以上的說明可以了解，資料合併的關鍵，最終在於「如何取用另一個處理器核心的結果(Data)」。在ARM Cortex A8/A9架構裡，這個問題，是透過共用記憶體方式解決。也就是Cortex A8/A9多核心架構，處理器核心間是共用記憶體。共用的記憶體包含二種，第一種是成本較高，但速度較快的 L2 Cache；另一個共用記憶體則是DRAM，它的成本較低、容量較大，但速度較慢。...

任務切割的目的，在於將應用程式裡的計算工作，切割後指派至另一個處理器核心；讓應用程式，能真正使用多核心的計算能力。這就是為什麼多核心軟體的設計，決定了多核心系統效能。上述的觀念，就是「平行處理」。 從應用程式的層面，就要考慮多核心的設計。如何將一個計算工作切割出來，並指派至另一個處理器核心？方式就是使用multi-thread。以Linux作業系統為例，multi-thread程式設計使用一個稱為pthread的程式庫；因此，學習pthread程式設計，就是打好多核心軟體開發的第一個功課。 Android作業系統同樣是使用pthread程式庫，雖然Android的pthread程式庫，與Linux的pthread程式庫「是二個2不同的實作版本」，但同樣是依循POSIX的標準（pthread是POSIX thread的縮寫），因此，有志進入多核心軟體開發的工程師，可以先在Linux系統底下，學習Linux pthread程式設計。 此外，Android應用程式與框架層，採用Java程式語言撰寫，並且採用物件導向的基礎理論。目前所談論的pthread程式設計，則是用C或C++撰寫，我們將透過pthread所產生的thread稱之為native thread。應用程式使用Java語言撰寫，所產生的thread稱為Java thread。Java thread本質上是一個物件，因此也稱為Thread object。 應用程式與框架層的Thread object與更底層的Native thread關係為何？答案是決取於Java Virtual Machine的設計；JVM的Thread model設計，將會影響Java thread的行為，在多核心系統上，Thread model也會影響Java thread的效能。...

[Phonesmpd] 目前正和 Jelly Bean 整合當中，並且也開始加入 Linux 3.2 的一些特性。Jelly Bean 新增許多與多核心有關的特色，Phonesmpd 考慮了其中幾個新特色： 1. 整合 Jelly Bean 新的 Thread Group 功能 2. Jelly Bean 修改了 Cgroup 的設定，除了 fg_boost 外，還有一個 app group 3. 針對 Vsync 整合一些多核心功能，目前測試結果顯示能提昇 UI 的使用效能 4. 整合 Cpuset ，並支援 Linux...